Pi Pico Entfernungsmesser bauen leicht gemacht – Tauche ein in die faszinierende Welt des DIY und entdecke, wie du mit einem Raspberry Pi Pico und einem OLED-Display deinen eigenen Entfernungsmesser baust. Egal, ob du im Technikbereich arbeitest oder einfach nur deine Fähigkeiten erweitern möchtest – dieses Tutorial macht es möglich. Schnapp dir deine Werkzeuge und lass uns gemeinsam etwas Unglaubliches erschaffen!
Entfernungsmesser stellen ein vielseitiges Instrument dar. Kein Wunder, dass sie nicht nur in den unterschiedlichsten Industriezweigen, sondern auch im Bereich Logistik und im Verkehrswesen zum Einsatz kommen. Die Sensoren dienen unter anderem der Positionierung und Geschwindigkeitsregulierung und sind als technologisches Hilfsmittel nicht mehr wegzudenken. Autonom fahrende Transportmittel können beispielsweise mithilfe von Entfernungsmessern problemlos Hindernisse erkennen und dadurch effektiv Kollisionen verhindern. Zudem können Füllstände kontrolliert und Stapelhöhen gemessen werden. Dabei gibt es ganz unterschiedliche Technologien, die je nach Anwendungsgebiet präferiert werden: Neben Abstandsmessern mit Infrarot und LED-Laufzeit-Distanzsensoren gibt es etwa auch Entfernungsmesser mit Ultraschallsensor. Mithilfe deines Raspberry Pi Pico kannst du dir ein solches Messinstrument in wenigen Schritten selbst konstruieren. Im folgenden Tutorial zeigen wir dir, wie es geht.
Das brauchst du für dein Vorhaben
- Raspberry Pi Pico
- HC-SR04 Ultraschall Sensor
- 128×64 OLED Display, SH1106
- Stiftleisten
- Breadboard
- USB 2.0 Hi-Speed Kabel
- Jumper / Dupont Kabel Male – Male trennbar
- Lötstation
- Thonny IDE
Schritt-für-Schritt-Anleitung: So baust du dir deinen Pi Pico Entfernungsmesser mit OLED
- Im ersten Schritt installierst du die Entwicklungsumgebung Thonny IDE. Den Link zum Download findest du hier.
- Anschließend verbindest du die Stiftleisten mit dem Breadboard durch Löten. Die folgende Abbildung soll dir als Hilfestellung dienen:
- Als nächstes gilt es, für eine korrekte Schaltung zu sorgen. Verbinde die verschiedenen Komponenten so, wie auf der folgenden Abbildung dargestellt:
- Nun installierst du die Pimoroni MicroPython-Firmware, indem du auf diesen Link klickst. Halte die BOOTSEL-Taste gedrückt und schließe gleichzeitig das andere Ende des Micro-USB-Kabels an den Rechner an. Danach legst du die Firmware in dem Ordner „RPI-RP2“ ab.
- Starte jetzt Thonny IDE und lade die beiden Code Dateien unter folgendem Link als Zip Datei herunter. Entpacke das Archiv. Im Anschluss öffnest du die Dateien und speicherst beide auf dem „Pico-board“.
- Zu guter Letzt lässt du noch den Code main.py ausführen. Das war’s auch schon – dein Entfernungsmesser ist nun einsatzbereit!
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Fazit
Nun hast du es geschafft! Dein Raspberry Pi Pico Entfernungsmesser ist ein kleines Wunderwerk der Technik und das perfekte Werkzeug für deine Projekte. Du hast nicht nur etwas Praktisches gebaut, sondern auch wertvolle Einblicke in die Welt der Mikrocontroller und Sensoren gewonnen. Mit diesem Wissen und deiner Neugier kannst du nun noch größere Projekte angehen. Bleib dran, probiere Neues aus und erweitere stetig deine DIY-Künste!
FAQs zum Raspberry Pi Pico Entfernungsmesser-Projekt
1. Was genau kann ich mit diesem Raspberry Pi Pico Entfernungsmesser messen?
Du kannst Distanzen zu Objekten messen, die sich in der Nähe des Sensors befinden. Dies kann für Heimautomatisierungsprojekte, Roboter oder sogar als Parkhilfe verwendet werden.
2. Ist das Projekt auch für Anfänger geeignet?
Ja, dieses Projekt ist für Anfänger konzipiert. Die Schritt-für-Schritt-Anleitung führt dich durch jeden Teil des Prozesses, und du benötigst keine fortgeschrittenen Kenntnisse in Elektronik oder Programmierung.
3. Kann ich ein anderes Display als das SH1106 OLED verwenden?
Ja, du kannst auch andere I2C-kompatible Displays verwenden, aber du musst möglicherweise den Code anpassen, um die Kompatibilität sicherzustellen.
4. Was mache ich, wenn ich Fehlermeldungen in der Thonny IDE erhalte?
Überprüfe zuerst deine Verkabelung und Lötstellen. Stelle sicher, dass alle Komponenten richtig angeschlossen sind. Wenn das Problem weiterhin besteht, suche in den Fehlermeldungen nach Hinweisen oder frage in der Community nach Hilfe.
5. Wie genau sind die Messungen des Entfernungsmessers?
Die Genauigkeit kann je nach Sensor und Bedingungen variieren, aber Ultraschallsensoren sind in der Regel auf wenige Millimeter genau.
6. Kann ich den Code des Entfernungsmessers anpassen?
Ja, der bereitgestellte Code ist ein Ausgangspunkt. Du bist ermutigt, den Code zu ändern und anzupassen, um deine eigenen Anforderungen zu erfüllen.
7. Wie kann ich den Entfernungsmesser in meine eigenen Projekte integrieren?
Sobald du den Entfernungsmesser gebaut hast, kannst du die Daten für verschiedene Anwendungen nutzen, wie zum Beispiel zur Hinderniserkennung in einem Roboterprojekt.
8. Was soll ich tun, wenn mein Sensor keine genauen Messungen durchführt?
Stelle sicher, dass der Sensor nicht blockiert ist und dass das Objekt, das du messen möchtest, nicht zu reflektierend ist. Überprüfe auch, ob der Sensor korrekt kalibriert ist.
Hi,
Danke für das Tutorial. Siehe unten für Korrektur mit Spannungsteiler.
@Christin: Die beiden erwähnten Widerstände teilen die Spannungspegel herunter, da der Raspberry Pi Pico nur 3,3V Pegel, aber keine 5V Pegel kommend vom HC-SR04 Ultraschall Sensor toleriert. Siehe Datenblatt Seite 4: https://datasheets.raspberrypi.com/pico/pico-datasheet.pdf
Der Widerstandsteiler ist notwendig und funktioniert auch mit 4,7k und 4,7k nach GND sehr gut.
Mit den folgenden Änderungen funktioniert das Skript auch mit den SSD1306-basierten OLED Displays wie beispielsweise den bekannten “0.96 inch Displays”.
Frohes Schaffen,
MeMupp
Änderungen zum Betrieb mit SSD1306-OLED Display:
* Die Datei ssd1306.py hier herunterladen: https://www.instructables.com/SSD1306-With-Raspberry-Pi-Pico/
* Die folgenden Änderungen in der Datei main.py (aus der oben angegebenen ZIP Datei) durchführen:
* Ersetze “from sh1106 import SH1106_I2C”
durch “from ssd1306 import SSD1306_I2C”
* Ersetze “oled = SH1106_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)”
durch “oled = SSD1306_I2C(WIDTH, HEIGHT, i2c)”
Hallo Younes,
ich bekomme leider das OLED Display nicht auf meinem PicoW zum Laufen :-(.
Hier mein “System”:
MicroPython v1.20.0 on 2023-04-26; Raspberry Pi Pico W with RP2040
Type “help()” for more information.
Und das ist die Fehlermeldung in Thonny:
I2C Address : 0X3C
I2C Configuration: I2C(0, freq=399361, scl=1, sda=0, timeout=50000)
Traceback (most recent call last):
File “”, line 16, in
File “/lib/sh1106.py”, line 101, in __init__
File “/lib/sh1106.py”, line 39, in __init__
File “/lib/sh1106.py”, line 44, in init_display
File “/lib/sh1106.py”, line 51, in poweron
File “/lib/sh1106.py”, line 106, in write_cmd
OSError: [Errno 5] EIO
Was soll ich ändern?
Danke und liebe Grüße Jürgen