Willkommen, liebe Technikbegeisterte und Raspberry Pi-Enthusiasten! In unserem heutigen Blog-Beitrag tauchen wir in eine futuristische Welt ein, in der die Grenzen zwischen DIY-Projekten und hochmoderner Technologie verschwimmen. Wir sprechen von nichts Geringerem als dem autonomen Fahren – und wie du es mit einem Raspberry Pi selbst in die Hand nehmen kannst!
Autonomes Fahren ist nicht mehr nur ein Traum der Zukunft, sondern wird zunehmend Realität, und mit dem Raspberry Pi hast du die Möglichkeit, an der Spitze dieser revolutionären Welle zu stehen. In diesem Blog erforschen wir, wie der Raspberry Pi – dieser kleine, aber mächtige Mikrocomputer – verwendet werden kann, um die Grundlagen des autonomen Fahrens zu erlernen, zu experimentieren und vielleicht sogar eigene autonome Fahrzeuge zu kreieren.
Autonomes Fahren: Vor- und Nachteile
Autonomes Fahren markiert eine transformative Entwicklung in der Mobilität, indem es Fahrzeugen ermöglicht, ohne menschliche Eingriffe zu navigieren. Durch den Einsatz fortgeschrittener Sensortechnologien, KI und maschinellem Lernen interpretieren diese Fahrzeuge ihre Umgebung und treffen eigenständige Entscheidungen. Dies verspricht eine Reduzierung von Verkehrsunfällen, die oft durch menschliche Fehler verursacht werden, sowie eine effizientere Nutzung von Straßenraum und Ressourcen. Autonomes Fahren hat das Potenzial, den Verkehr grundlegend zu verändern, indem es Barrieren für Mobilität abbaut und neue Formen des Personentransports und der Güterlogistik ermöglicht. Allerdings stehen diese Technologien auch noch zu Recht vor Herausforderungen wie rechtlichen Regelungen, ethischen Überlegungen und der generellen Akzeptanz in der Gesellschaft.
Die Kandidaten
Kandidat 1: Formula Pi
Formula Pi ist eine aufregende Rennserie, welche aus einer Kickstarter Idee geboren wurde. Gleichzeitig ist Formula Pi ein Club, der Menschen den Einstieg in die selbstfahrende Robotik ermöglichen soll. Das Ziel des Clubs ist es, Menschen mit wenig Hardware- oder Software-Erfahrung eine Plattform zu bieten, um den Einstieg zu finden und zu lernen, wie autonome Fahrzeuge funktionieren.
Die Firma rund um das Kickstarter-Projekt stellte die Hardware und Basissoftware für die Teilnahme an einer Rennserie zur Verfügung. Die Teilnehmer konnten die Software nach Belieben modifizieren. Am Tag des Rennens wurden dann die vorbereitete SD-Karte mit der jeweils eigenen Software in die Clubroboter eingesetzt und das Rennen begann!
Du konntest von überall auf der Welt an diesem Rennen teilnehmen oder es auf dem Bildschirm verfolgen und brauchtest dabei nicht am Austragungsort in Großbritannien wohnen. Es lohnt sich, das Projekt zu verfolgen, vielleicht bietet sich bald wieder eine Gelegenheit für dich teilzunehmen und mit der Siegertrophäe in der Hand aus dem Rennen hervorzugehen!
Kandidat 2: Donkey Car
Wenn Du bereit bist, Rennen zu fahren, solltest Du Dir Donkey Car ansehen. Diese Open-Source-Python-Bibliothek macht es super einfach, ein eigenes Projekt für ein selbst fahrbares Auto auf die Beine zu stellen. Da sie sich auf Python konzentriert, kann man sie mit einer Vielzahl von Boards verwenden, vom Raspberry Pi bis hin zu den Nvidia Jetson Boards.
Mit dieser Plattform ist es nicht nur einfach, Autos fernzusteuern, sondern sie auch in KI-Systeme zu integrieren, damit sie selbst fahren können. Du kannst dabei über einen separaten Computer oder ein mobiles Gerät (z. B. ein Smartphone oder ein Tablet) eine Schnittstelle zu diesem System herstellen und das RC-Auto so komplex gestalten, wie du möchtest. Die Zeiten, in denen du dein eigenes Tool von Grund auf neu bauen musstest, sind längst vorbei. Donkey Car bietet viele fertige Funktionen, auf denen du aufbauen kannst, um dein Projekt nach eigenen Wünschen zu gestalten.
Du kannst nicht nur den MicroController deiner Wahl verwenden, sondern auch das RC-Auto deiner Träume bauen. Es funktioniert mit vielen bestehenden Auto-Kits, die du online finden kannst, aber du kannst auch eines von Grund auf neu gestalten.
Eine Anleitung zum Bau eines solchen Gefährtes findest du bei donkeycar.com und GitHub.
Wer macht das Rennen?
Beide Projekte sind zukunftsweisend in ihrer jeweils speziellen Art und bei beiden spielt die Community eine große Rolle, sowohl beim Bauen, als auch im anschliessenden Renn-Wettbewerb. Während Du bei Formula Pi deinen Fahrweg und das Verhalten deines Renners erkennen und vorbestimmen musst, ist Donkey Car deutlich interaktiver, bietet aber ebenfalls die Möglichkeit der KI Integration in die Fahrweise.
Fazit
Gerade im Bereich des autonomen Fahrens tut sich natürlich jede Menge in der Industrie. So gibt es keinen Autohersteller, der sich in seinen Forschungsabteilungen nicht intensiv mit der Thematik auseinandersetzt. Neben vielen neuen Möglichkeiten gibt es aber auch noch viele Hürden, welche die Idee des autonomen Fahrens in der praktischen Umsetzung oft auch wieder um einige Schritte zurückwerfen. Gerade die Frage der Ethik bei Entscheidungen zu unvermeidbaren Unfällen und die rechtlichen Konsequenzen bei Fehlentscheidungen sind nicht nur ein Thema für Gerichte, sondern gehen uns alle an.
Wer macht wohl das Rennen? Voll-autonomes Fahren oder KI unterstütztes Fahren? Was meinst Du?